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如遇到類(lèi)似情況,可把電機電力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、控制線(xiàn)接地,信號線(xiàn)與電力線(xiàn)隔離,一般都能解決問(wèn)題.剛性:就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機還在運行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過(guò)加大P11,減小P9與P10.
加減速:當客戶(hù)有要求電機運轉急起急停時(shí),可把加速時(shí)間加大,減速時(shí)間加大,z大可加到30000.一般加減速可以與剛性調節搭配使用.噪音:當電機靜止時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P8解決.
在運行時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P5,減小P9(z好不要小于10),P10,P11一般可解決問(wèn)題.抖動(dòng),嘯叫:在電機靜止或運動(dòng)時(shí)電機抖動(dòng)、嘯叫,可通過(guò)減小P11,P9,P10解決.發(fā)熱:電機運轉發(fā)熱時(shí),根據不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,不然電機靜止會(huì )有嘯叫聲.
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